Duik in de wereld van LEGO bij een vooraanstaande leverancier van industriële technologie, waar innovatie centraal staat! Werk aan een uitdagend project waarbij je een motion planning algoritme ontwikkelt voor autonome LEGO modellen op een fysieke twin van een container terminal. Deze unieke kans stelt je in staat om je wiskundige kennis en affiniteit met LEGO te combineren in een zelfstandige en technisch uitdagende afstudeeropdracht. Vol interesse om meer te weten? Ontdek alle details hieronder!

Over het bedrijf

ICT Group

Directe werkgever•1000+ medewerkers

•

Volledige vacaturetekst

In het kort

Afstuderen terwijl je met LEGO in de weer bent, bij ICT Group kan het! Wij hebben een LEGO versie van een container terminal gemaakt (een physical twin) en we hebben de wens om verschillende (reeds gebouwde) LEGO modellen automatisch te laten rijden over deze twin. De modellen worden via een laptop draadloos over Bluetooth aangestuurd. De laptop ontvangt positie informatie van de modellen via een vision systeem gebaseerd op reflectors en kan middels een bestaande library rij- en stuuropdrachten richting het model sturen. Voor het automatisch afrijden van een voorgestelde route is een motion planning algoritme nodig wat de huidige positie en oriëntatie van het model bekijkt en op basis hiervan rij- en stuurinput verzorgt. Het doel van de opdracht is het realiseren, testen en tunen van een motion planning algoritme welke via een wiskundig model van het Lego model kan voorspellen wat de benodigde rij- en stuur-inputs moet zijn. Belangrijk hierbij zijn de verschillende coördinatensystemen die moeten worden gesynchroniseerd (vision systeem, lokale coördinaten, etc.)Een goede wiskundige basis is van belang bij deze opdracht.

Dit vind je leuk om te doen

Realiseren, testen en tunen van een motion planning algoritme
Daarnaast is er een begin gemaakt met een zogenaamde Stanley Controller welke te beperkt is, deze moet uitgebreid worden om aan de fysieke eigenschappen van het LEGO model te voldoen
Je wilt met LEGO aan de gang
Je wilt aan de slag met zaken als C#, Vision, algoritmes en motion planning

Hier herken je jezelf in

Je studeert aan een hbo opleiding die hier op aansluit en bent op zoek naar een afstudeeropdracht
Kunt zelfstandig aan de slag
Hebt een wiskundige basis
Hebt affiniteit met LEGO

Wie zijn wij?

Als ervaren leverancier van oplossingen voor industriële technologie wil ICT Group de wereld elke dag een stap slimmer maken. Onze toegewijde technische professionals voorzien klanten van diensten op het gebied van consultancy, softwareontwikkeling, projectmatige oplossingen en managed services.

Solliciteer direct

Heb je interesse in deze vacature? Vul dan het formulier in en we nemen spoedig contact met je op.

Gerelateerde zoekopdrachten

Fulltime Barendrecht HBO Barendrecht Stage Barendrecht Barendrecht Provincie Zuid-Holland

Gefeliciteerd, je bent succesvol ingeschreven!

Vanaf nu ontvang je automatisch de best passende vacatures automatisch in je mailbox.

Jouw inschrijving
Emailadres:
Functie:
Plaats:
Frequentie:

Wijzig je inschrijving

Ontvang als eerste nieuwe vacatures in Barendrecht

Je e-mail

Je gewenste functie

Frequentie

(Uitschrijven kan altijd via elke e-mail die je ontvangt)

(Uitschrijven kan altijd via iedere app die je ontvangt)